【ギロロバー】【フリートーク】ゲスト、川上とも子さん

『ケロロとギロロの地球侵略ラヂオ』（ – のペコポンしんりゃく – ）は、2006年4月から2008年12月まで、毎週土曜日にラジオ大阪の『1314 V-STATION』枠内で放送されたアニラジの1つで、角川書店の単独提供番組である。

パーソナリティは、ケロロ軍曹役の渡辺久美子とギロロ伍長役の中田譲治。ペコポン侵略会議を行っている設定のアバンタイトルから、番組は始まる。アニメに関するトークを始め、リスナー投稿型のさまざまなコーナーで構成されている。

アニメが全国各地で放送されているにもかかわらず、この番組はラジオ大阪の1局のみで放送されており、アニラジの番組数が特に多い文化放送や東海ラジオなどほかの放送局では放送されていない（AMラジオは、電波の性質上深夜帯には放送対象地域以外でも受信できることが多いため、アニラジでは制作局などの1局でしか放送されない場合が多い）。また、アニラジに多い深夜帯での放送であることから、ラジオ大阪を受信できる地域であっても時間が遅くて聴取できないという場合もありうる。

こういった問題をカバーするために、2006年6月からはバンダイビジュアルのインターネットラジオサイト「BEAT☆Net Radio!」でも配信された（ただし、2008年10月21日に配信された第130回で打ち切られている。この回は、ラジオ大阪で9月27日に放送された回である）。

『1314 V-STATION』の中でも長寿番組の部類に入る番組だが、放送開始から約2年9か月経過した2008年12月27日で番組の終了が発表されている。

元来は24:00 – 24:30に放送されていたが、2007年4月からは『CELL DIVISION Keep on doing』と放送枠を入れ替え、24:30 – 25:00に放送されている。

「ケロケロエース」Vol.3（2008年1月26日発売）には、本番組の「ラヂオCD」が付録となった。

【ギロロバー】
マスター、J・ナカタと久美子ママ（くーみん）が、リスナーからのどうでもいい悩みにお答えするコーナー。バーのオーナー・ギロロ伍長（真っ赤なアイツ）が格言を言って締めくくる。各キャラクターとかけ離れたアダルトな声と静かなBGMでムードを作るが、ついつい2人とも吹き出してしまって爆笑コーナーと化している。キャラホビなどの公開録音でも行われ、本ラジオの中では屈指の人気を誇るコーナーでもある。